Eesti Maanteemuuseum asub Põlvamaal Varbuse külas, ajaloolises Varbuse postijaama kompleksis. Muuseum kuulub Kliimaministeeriumi haldusalasse ja tegutseb Transpordiameti struktuuriüksusena. Muuseum avas külastajatele uksed 2005. aastal eesmärgiga koguda, säilitada, uurida ja tutvustada Eesti teepärandit, tee-ehituse ja liiklemise ajalugu.

Muuseum jaguneb tinglikult kaheks – ajalooline hobupostijaam ja üle Postitee jääv vabaõhuala. Ekspositsiooni aluseks sai Eesti kõige paremini säilinud postijaam, mille ajalugu ulatub ligi 160 aasta taha. 

2010. aastal avati vabaõhunäitus "Teeaeg" – ajalooline teeruum, laste liikluslinnak ning väljapanek tee-ehitusmasinatest.

2011. aasta suvest on avatud ekspositsioon „Masinate valitsemine“. Näitusehoones, mille pind on 1500 m², saab tutvuda võimsate masinatega, mis rajasid Eestimaa teid kuni aastani 1985. Esindatud on ka legendaarne Bitvargen – esimene iseliikuv teehöövel, mis jõudis Eestisse Rootsist 1926. aastal. Näituse teine fookus on auto kasutuspraktikatel 1920.–2000. aastatel – kuidas autost kui luksusesemest sai igapäevane tarbevahend. Näitusemaja keskmises osas asub liikluskasvatuskeskus, kus on võimalik peredel ise tegutseda. Kolme teema – autokultuuri, teemasinate ja liikluskasvatuse – kaudu saab külastaja tervikliku ülevaate autoajastu mõjust Eesti teedele ja liikluskultuurile. 

Lisaks Masinahallile ootab külastajaid ka Väike masinahall ehk avatud hoidla, kus saab näha Eesti masinaehituse tippnäiteid ja heita pilk ühistranspordi arenguloole.

Muuseum korraldab perepäevi, seminare ja teaduskonverentse ning pakub teede ajaloo ja liiklushariduse programme nii õpilastele kui ka täiskasvanud õppijale.